Wat kunnen SCARA-robots doen?

SCARA-robots, ook wel horizontale multi genoemd-gewrichtsrobots zijn de meest gebruikte configuratie in de industriële robotfamilie.

Wat kan een SCARA-robot doen? SCARA-robots hebben de kenmerken van kleine belasting en hoge snelheid. Ze worden voornamelijk gebruikt in de 3C-industrie, de voedingsmiddelenindustrie, snelsortering, precisieassemblage en andere gebieden. Hieronder worden enkele typische toepassingen van SCARA-robots geïntroduceerd. De SCARA-robot heeft drie roterende gewrichten met assen evenwijdig aan elkaar en kan in een vlak worden gepositioneerd en georiënteerd. Het andere gewricht is een beweegbaar gewricht dat wordt gebruikt om de beweging van het eindstuk loodrecht op het vlak te voltooien. De positie van het polsreferentiepunt wordt bepaald door de hoekverplaatsingen van de twee roterende gewrichten, d.w.z. p=F(φ1,φ2, z). Deze robot heeft de voordelen van een lichte structuur en een snelle reactiesnelheid.

De SCARA-robot werd in 1978 uitgevonden door Hiroshi Makino van de Yamanashi Universiteit. De SCARA-robot heeft vier assen en vier vrijheidsgraden (inclusief translatie in de X-, y- en z-richtingen en rotatievrijheidsgraden rond de z-as). Het SCARA-robotsysteem is conform in de x-, y-richtingen en heeft een goede stijfheid in de z-as richting. Deze eigenschap is bijzonder geschikt voor montagewerkzaamheden, zoals het steken van ronde pinnen in ronde gaten. Daarom wordt het SCARA-systeem eerst gebruikt om printplaten en elektronische componenten te assembleren; Een ander kenmerk van SCARA is het dubbele-staafstructuur, vergelijkbaar met een menselijke arm, die in een beperkte ruimte kan worden uitgestrekt en vervolgens kan worden ingetrokken. Het is geschikt voor het verplaatsen en plaatsen van objecten, zoals geïntegreerde printplaten. Momenteel wordt het ook veel gebruikt in de voedingsmiddelen-, geneeskunde-, elektronica-, robotica- en andere industrieën. De belangrijkste functie is het verplaatsen van onderdelen en montage. De eerste as en de tweede as hebben rotatie-eigenschappen, en de derde as en de vierde as kunnen in verschillende vormen worden gemaakt, afhankelijk van de werkbehoeften, de ene heeft rotatie-eigenschappen en de andere heeft lineaire beweging. Door de bijzondere vorm is het werkbereik vergelijkbaar met een sector-gevormd gebied. SCARA-robots kunnen in verschillende afmetingen worden vervaardigd, waarbij de meest voorkomende werkradius varieert van 100 mm tot 1000 mm. Denetto belasting van deze SCARA-robot ligt tussen de 1 kg en 200 kg. De afgelopen jaren hebben SCARA-robots zich snel ontwikkeld. Bijna alle fabrikanten die betrokken zijn bij het ontwerp van robotontologie zijn de eersten die SCARA-robots ontwikkelen. In de steeds feller wordende concurrentie op de markt voor middenklasse-naar-laag-einde zes-industriële robots met een as, zijn veel fabrikanten van huishoudelijke robots hun aandacht gaan richten op hetzelfde brede assortiment SCARA-robots.